Choroszcz od momentu nadania praw miejskich była centrum okolicznych dóbr, a szlaki komunikacyjne łączyły ją ze znaczniejszymi ośrodkami Podlasia. Prelekcja poświęcona będzie mapom XVII-XX wieku, na których przedstawiono to miasto.

W XVIII wieku Choroszcz była celem częstych jedno- czy dwudniowych wycieczek z Wersalu Północy – głównej siedziby Jana Klemensa Branickiego w Białymstoku. Miasto powstało na skrzyżowaniu starego traktu wiodącego z Suraża na Knyszyn i dalej do Grodna oraz lokalnej drogi łączącej Tykocin przez Choroszcz z Supraślem. Również pobliska rzeka Narew była ważnym szlakiem wodnym, poprzez Bug i Wisłę tworzącym połączenie z dużymi ośrodkami: Krakowem i Gdańskiem.